近日，工信部对2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目进行公示，福建省4家企业入选，泉州华数机器人“机器人柔性制鞋解决方案”榜上有名。

方案介绍

泉州华数机器人“机器人柔性制鞋解决方案”针对传统的制鞋工艺流程，以机器人控制技术、三维机器视觉技术、自动化控制技术等为先导，融合人工智能技术、现场总线控制技术及信息化技术，通过攻克鞋楦制造及其在产线传输中的精确定位、胶线检测、鞋楦传输、鞋面施胶、鞋底施胶、围条贴付等关键技术，开发适用于不同鞋款(如休闲跑鞋、劳保鞋、雪地靴、作战靴等)的“机器人柔性制鞋成型生产线”、“鞋面/底智能打粗工作站”、“鞋面/底智能喷胶工作站”等多种产品。

该方案实现了制鞋产线在扫描、划线、打粗、施胶等自动化作业和制鞋产线生产信息的智能化、可视化管理，从工艺、生产流程、信息化管理等角度，提升制鞋成型产业的装备自动化、智能化水平，推动制鞋产线向智能化、网络化、数字化转型升级。

(来源：泉州华数机器人 华中数控)