北京创想智控科技有限公司自主研发的机器人焊缝跟踪系统，由机器人焊缝跟踪器、机器人专用控制盒、专用转接件等组成，可以实现与机器人控制系统实时通讯、跟踪焊缝进行焊接等功能，为机器人装上“眼睛”。

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目前可适配近21种焊接机器人品牌：安川、库卡、发那科、ABB、川崎、松下、欢颜、时代、新松、埃夫特、钱江、启帆、广数、图灵、佳士、柯马、一诺、上海裕文、广东勃朗特、优傲、南京派远。

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?系统优势

1、安装高度增加

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安装距离190mm，高度检测范围190±25mm，宽度检测范围30mm；

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安装距离远，减少工件干涉，飞溅、灰尘及焊接热量影响；

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如有特殊工况，可定制安装高度为210mm，检测范围210±20mm，可使安装距离达到最远；

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如有特殊工况，可定制增加量程的传感器，高度检测范围190±40mm，这种相机增加了量程，但是激光强度会部分减弱。

2、精度

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左右检测精度为0.04mm，高度检测精度为0.1mm；

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左右精度比mini180提高20%，高度精度比mini180提高100%。

3、大小

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132.61*94.32*29(mm)；

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宽度方向94.32mm小于mini，这个方向最容易与工件干涉。

4、改变了镜片安装方式

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不再采用外部插拔的方式更换镜片，而是通过手拧螺钉压紧，这样增加了整体密封性，同时镜片不会意外掉落而工人不知道；

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内层红色镜片也可以在现场更换，避免内层镜片脏了，只能返回公司维修的问题。

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非接触、永无磨损；

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降低热负荷；

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提高生产率；

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可以确保焊缝成型完美；

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可以使焊枪处于理想位置；

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可补偿生产、设备和操作公差；

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可实现一致的和可复现的连接；

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