台达风扇AFB1212H，PQS系列控制屏电路（标准电路，无附图），这种控制方案在下降第二档设置了单相制动，实际使用中由于操作工偶而误操作，重载时二档停留或卡住极有可能造成负载失控超速降落，AFB1212H严重时电动机飞车。笔者认为如无特殊要求下降二档可以改成强力下降，PQS控制屏电路对时间继电器要求较高，所以实际应用中必须采用质量可靠的时间继电器，同时要求经常检查电动机起动电流。
  时间继电器调整很方便，所以日常检查当中要随时把起动电流调整到最佳状态，尤其在下降过程结束时，通过1延时（第一个时间继电器）实现“先闭合抱闸后断电”来达到准确定位的目的，由于长时间的堵转和反接制动都会造成电机温度迅速上升，所以下降一档要快速通过，1延时的整定值要经常认真检查，确保电动机正确使用。
  电动机定转子缺相都有明显的症状。定子缺相空载时通常有气无力不能启动而且声音异常，转子缺相声音则非常明显，类似电机轴承损坏。严重过负载电动机声音明显沉闷，非严重过负载在检查中应该能及时发现电动机温升过高，所以一般的操作工进行必要的训练就能及时发现，AFB1212H然后及时处理，同样经过修理的电动机在满足使用的前提下要尽可能通过时间继电器调试出合适的起动电流。
  只有启动过程中的瞬间过电流是很难判断的，不过桥式起重机的起动电阻配备非常好，上述两种线路通过延时继电器可以非常方便地调整起动电流。通过调整电阻器的抽头接线同样可以调试出合适的工作电流，AFB1212H上述调整方法在海鑫公司轧钢和炼钢天车上已使用很长时间，具体应用中特殊情况为满足负载要求也会把起动电流调得更大。
  加热炉推钢机采用两台YZR315S-10 55KW电动机同轴驱动，转子串接频敏变阻器起动,使用当中发现有时负载过大推不动；经过测试分析，推钢机平均3-5分钟有一次短时起动运行，每40-60秒有一次短时点动，根据实际情况估算FC大约15%，电动机的工作制是S3 40%，所以实际应用中为保证推钢机正常工作，在频敏变阻器两端并联了一组电阻器。在PID控制器中，Kp值的选取决定于系统的响应速度。增大Kp能提响应速度，减小稳态误差；但是，Kp值过大会产生较大的超调，甚至使系统不稳定减小Kp可以减小超调，提稳定性，但Kp过小会减慢响应速度，延长调节时间。因此，调节初期应适当取较大的Kp值以提响应速度，而在调节中期，Kp则取较小值，AFB1212H以使系统具有较小的超调并保证一定的响应速度；而在调节过程后期再将Kp值调到较大值来减小静差，提控制精度。Kp的控制规则如表1所列。
  在系统控制中，积分控制主要是用来消除系统的稳态误差。由于某些原因(如饱和非线性等)，积分过程有可能在调节过程的初期产生积分饱和，从而引起调节过程的较大超调。因此，在调节过程的初期，为防止积分饱和，其积分作用应当弱一些，甚至可以取零；而在调节中期，为了避免影响稳定性，其积分作用应该比较适中；后在过程的后期，则应增强积分作用，以减小调节静差。依据以上分析，制定的Ki控制规则表如表2所列。
  微分环节的调整主要是针对大惯性过程引入的，微分环节系数的作用在于改变系统的动态特性。系统的微分环节系数能反映信号变化的趋势，并能在偏差信号变化太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快响应速度，减少调整时间，消除振荡．终改变系统的动态性能。因此，Kd值的选取对调节动态特性影响很大。Kd值过大，调节过程制动就会超前，致使调节时间过长；
  调节过程制动就会落后，从而导致超调增加。根据实际过程经验，在调节初期，应加大微分作用，这样可得到较小甚至避免超调；而在中期，由于调节特性对Kd值的变化比较敏感，因此，Kd值应适当小一些并应保持固定不变；然后在调节后期，Kd值应减小，以减小被控过程的制动作用，进而补偿在调节过程初期由于Kd值较大所造成的调节过程的时间延长。依据以上分析，制定的Kd控制规则表如表3所列。
  常规PID控制时通过调节PID三个参数，就可以得到系统比较理想的响应图，控制效果的良与参数的调整有很大的关系，也能提快速性。但三个参数的调整非常繁琐。而且，如果系统环境不断变化，则参数又必须进行重新调整，AFB1212H往往达不到。而采用模糊PID控制后，通过模糊控制器对PID进行非线性的参数整定，可使系统无论是快速性方面还是稳定性方面都达到比较好的效果。
随着通信技术的不断发展，计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向，然而在网络系统中利用现有电话网作为通信方式则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前电话通信网已经进入程控交换时代，技术比较先进，速度快，容量大，因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。
  利用单片机系统可用于采集灌区水位、水流量、电力抄表等方面，实现无人职守，方便管理。2.系统硬件设计：本系统采用了MODEM将前端单片机采集的数据通过电话网远程传输到中心站PC机，并实现一对多点通信（站点数、通信距离均不限），后台PC机通过拨号的方式对各站点进行数据接收并实时存储记录、查询、打印。
  单片机系统从传感器直接采集数字信号，通过RS-232接口送给本端的MODEM，MODEM将数字信号调制成音频模拟信号在电话线上传输，再经中心站MODEM调制成数字信号送往PC机,系统中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM，用户使用贺氏标准AT命令呼叫和应答，实现与远程系统的通信。

  具有自动呼叫与应答功能，在电话交换网中，MODEM之间如同普通电话机相互通信，只要呼叫方发出拨号命令：ATDT******（**表示电话号），便可形成通信链路，该命令用在PC机通信软件的编程中,通信完成后，双方MODEM要拆链挂机，在PC机通信软件的编程中采用如下AT命令完成挂机：+++由数据模式跳到指令模式，ATH挂机。

  波特率的设置，向地址为3F8H和3F9H两个寄存器置数，本系统采用2400bps；对线控制寄存器设置字符代码传送格式参数，即：数据位、奇偶校验位、停止位；对MODEM控制寄存器初始化，即控制发出发向对方的信号及管理中断；AFB1212H对中断允许寄存器的初始化，用于决定在接收的数据准备好时，在发送保持寄存器空时、在接收字符出错及MODEM 状态改变时是否发中断。

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  当某一方单片机接收到呼叫振铃后，RI信号有效，8250的INTRPT引脚高电平中断，系统便进入数据通信状态，为了使数据传送准确无误，编程采用XMODEM协议对数据打包处理，多点单片机与PC机的电话远程通信，比较详细地介绍了软、硬件设计思想，该系统由于采用普通电话网作为通信信道，实现一网多用，十分经济。
  提高电动机启动时的有功功率和力矩，电动机起动电流表大约是额定电流的3倍，AFB1212H几年来电动机使用得非常好，原设计采用串接频敏变阻器的起动方案。实际使用中电动机起动频繁，并且经常使用电气制动，动作最频繁的电动机每小时起动次数和反接制动次数都在600次以上，最少的在60次以上，并有电气制动存在；都远远超过了电动机技术要求。