自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用

于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统

正是我们这篇论文的主要研究讨论的课题。

自动门是指

:

可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制

单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实

现控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采

用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称

PLC

）

,PLC

是

一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的

存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的

指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机

械或生产过程，

PLC

具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、

建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点例如：各种用可

识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。

自动门的问题研究，

其控制系统可追溯到早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控

制，已逐渐被淘汰。而基于

PLC

（可编程控制器，以下统一用“

PLC

”表示）控制自动门

由于具有故障率低、

可靠性高、

维修方便等优点，

因而得到广泛的应用。

所以此设计中，

我以西门子公司

S7-200

系列

PLC

为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应

部分，采用

BISS0001

芯片与

RE200B

热释电元件的组合，实现人或物体进出时的信号转

换装置。而实现门的开与关，则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机

正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活中非常容

易购买，且价格适宜，同时也便于维护，非常适合广泛生产应用。

本课题所研究的自动门控制系统，主要通过

PLC

作为控制基础，加上对红外热释电

传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了

PLC

的应用层面，增加了

实现自动门控制系统的选择性。

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