概述：

S110 包括控制单元 CU305 和功率模块 PM340是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装线，印刷，塑料等设备。

功率模块 PM340 的功率范围为 0.12 ~ 90 kW，内置制动单元，可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。

功能：

S110 既可以控制同步电机，也可以控制感应电机，同时支持 TTL/HTL，SSI，Drive-CliQ 编码器。
集成的 EPOS 功能包括：回参考点（Homing），点动（Jog），MDI，16 个运动控制步（traversing block）等多种运动控制功能来灵活实现运动控制。
集成的模拟量输入通道和通讯接口，可以灵活连接上位控制器。
集成了自由功能块，可以在不使用控制器的情况下，在驱动侧进行逻辑编程。
集成了安全功能：
基本安全功能：
安全扭矩关断 STO
安全抱闸控制 SBC
安全停车 1 SS1
扩展安全功能：
安全停车 2 SS2
安全操作停车 SOS
安全限速 SLS
安全速度监控 SSM
调试软件采用 STARTER，增强的诊断和测试功能可以同时记录4 条状态曲线。

CU305 提供以下标准接口：
• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的
编码器反馈或者传感器模块
• 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯
• 1 个 BOP20 插槽
• 通讯接口
- PROFIBUS 接口（CU305 DP）
- CAN 总线接口（CU305 CAN）
- PROFINET 总线接口（CU305 PN 在准备中）
• 1 路编码器接口，可以接以下编码器
- 增量编码器 TTL/HTL
- 不带增量信号的 SSI 编码器
• 1 路模拟量输入通道 ±10 V，13-bit 精度
• 3 路可参数化的安全型数字量输入（浮地），或者 6 路可参
数化的数字量输入（浮地）
• 1 路可参数化的安全型数字量输出（浮地），或者 1 路数字
量输出（浮地）
• 4 路可参数化的数字量输入/ 输出（浮地）
• 5 路可参数化的数字量输入（浮地）
• 1 个 RS232 接口
• 1 个 MMC 卡插槽
• 2 个测试端口和 1 个参考地
• 1 个 24 V DC 电源接口
• 1 路 PE 保护地接口
• 1 路温度传感器接口（KTY84-130 或 PTC）

硒御机电设备有限公司位于上海市，主营伺服驱动、伺服电机、伺服专用电缆、编码器、低压电动机、电磁制动器、特种轴承、润滑脂等工控驱动产品以及自动化与驱动解决方案。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户价值第一”的原则为广大客户提供优质的技术咨询、产品选型、方案定制、产品设计等服务。欢迎惠顾！

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