商铺名称：上海跃尔自动化科技有限公司
联系人：赵先生（先生）
联系手机：
固定电话：
企业邮箱：490563042@QQ.com
联系地址：上海奉贤区西渡镇西闸公路1373号
邮编：021041
联系我时，请说是在变革智能网上看到的，谢谢！
商品详情
联系电话：021-31252621
手 机：15026954881
联 系 人：文亚林
QQ: 1925276077
传 真：021-57155078
上海跃尔自动化科技有限公司
伺服控制的定义
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。
编辑本段伺服控制采用的新技术
1、伺服电动机（图示） 伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机，定子由九个独立的极构成，在每个极上绕制集中线圈，然后再将九个极拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了最小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案，当然我们也不例外。 另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的、可*的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。 2、传感器 除了各类光电编码器以外，磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍，温度范围更宽，几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单，它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片，体积可以小到MSOP-24封装，它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位，精度8─10位。这种磁编码器目前已有供应。 作为空间应用，为了满足-35 0C ─ 80 0C环境要求，几乎难以采用传统的光电编码器，为此我们自行研制了磁编码器，分辨率16位，精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中，形成传感器与驱动控制电路一体化。 电流传感器是伺服控制必不可少的，小功率系统可以采用电阻采样，一般可采用霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。美国IR公司专门为电阻采样设计了一款电流反馈专用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副边耐压，使用非常方便。为了提高耐压等级和有效分辨率，我们研制出一种极小体积的，基于霍尔磁平衡原理的电流传感器。它分辨率12位，耐压2500V，脉宽调制信号频率168KHz。
风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
型号
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160WF5-60B416
WF30-95B416
KT10W-2P1115
KT10W-2N1115
KT8W-P111C
KT8W-N111C
KTH5W-P1216D
KTH5W-N1216D
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5W-2P1113
KT5W-2N1113
KT5W-2P1213
KT5W-2P1113S24
KT5G-2P1111
KT5G-2P1121
KT5G-2P1211
KT5G-2P1221
KT5G-2P1311
KT5G-2P1321
KT5G-2N1111
KT5G-2N1211
KT5G-2N1311
KT5G-2N111S16
KT5G-2P1112
KT5G-2N1112
KT5G-2P1212
KT5G-2N1212
KT5G-2P1114
KT5G-2N1114
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5L-P3611
KT5L-N3611
KTL5G2-P11
KTL5G2-N11
KT3W-P1116
KT3W-N1116
KT3G-P1116
KT3G-N1116
KT2R-2B3711
KT2G-2B3711
KT2G-2B3721
KT6W-P5116
KT6W-P6116
KT6W-N5116
KT6W-N6116
KT1M-P1
KT1M-P2
LUT2-P1116
LUT2-N1116
CSL1-P11
CSL1-N11
CS81-P1112
CS81-P3612
CS84-P1112
CS84-N1112
IM08-02BNS-ZW1
IM08-02BP0-ZW1
IM08-02BPS-ZT1
IM08-02BNS-ZT1
IM08-04NPS-ZW1
IM08-04NNS-ZW1
IM08-04NPO-ZW1
IM08-04NPS-ZT1
IM08-04NNS-ZT1
IM08-02BNO-ZTO
IM08-05BNS-ZW1
IM08-02BPS-ZW1
IM08-1B5PS-ZW1
IM05-0B8PS-ZW1
IM05-0B8NS-ZW1
IM05-0B8PS-ZT1
IM05-0B8NS-ZT1
IM08-01B5PS-ZW1
IM08-01B5NS-ZW1
IM08-01B5PO-ZW1
IM08-01B5NO-ZW1
IM08-01B5PS-ZT1
IM08-02N5PS-ZW1
IM08-02N5NS-ZT1
IM08-02N5NS-ZW1
IM08-02N5PS-ZC1
IM12-04BPS-ZW1
IM12-04NPS-ZW1
IM12-04NNS-ZW1
IM12-04BPS-ZC1
IM12-02BNS-ZW1
IM12-02BPS-ZW1
IM12-08NPS-ZW1
IM12-08NPS-ZC1
IM12-02NNO-ZW0
IM12-04NPS-ZC1
MM08-60APS-ZUO
IM12-06BNS-NC1
IM12-02BPO-ZW1
IM12-02BNO-ZW1
IM12-02BPS-ZT1
IM12-08NNS-ZC1
IM12-08NPO-ZC1
IM12-06BPS-ZW1
IM12-06BPO-ZW1
IM12-06BPS-ZC1
IM12-10NPS-ZW1
IM12-10NNS-ZW1
IM18-08BNS-ZW1
IM18-05BPS-ZW1
IM18-12NNS-ZW1
IM18-1B5NS-ZW1
IM18-04NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08NPS-ZC1
IM18-08NPS-ZW1
IM18-08NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZC1
IM18-08NPO-ZC1
IM18-05BNS-ZW1
IM18-05BPO-ZW1
IM18-08NPS-ZUK
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08BPS-ZUO
IM18-08BNS-ZUO
IM18-08BPS-ZCO
IM18-08BNS-ZCO
IM18-12NPS-ZUO
IM18-12NPS-ZCO
IM18-12BPS-ZW1
IM18-05BNP-ZC1
IM30-20NNS-ZW1
IM30-15BNS-ZW1
IM30-15BNS-ZUO
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15BPS-ZC1
IM30-25NNP-KW1
IM30-25NTP-KW1
IM30-10BPS-ZW1
IM30-10BNS-ZW1
IM30-10BPS-ZC1
IM30-10BNS-ZC1
IM30-10BPO-ZC1
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15NNS-ZW1
IM30-15NPO-ZW1
IM30-15NPS-ZC1
IM30-15NNS-ZC1
IM30-15NPS-ZUK
IM30-15NNS-ZUK
IM30-15NPS-ZCK
IM30-20NPS-ZW1
IM30-20NPO-ZW1
IM30-20NPS-ZC1
IM30-20NNS-ZC1
IM30-22BNS-ZW1
IM30-22BPS-ZC1
IQ08-02BPS-KUO
IQ08-02BNS-KUO
IQ08-02BPS-KTO
IQ08-02BNS-KTO
IQ08-04NPS-KUO
IQ08-04NPS-KTO
IQ10-03BPS-KW1
IQ10-03BNS-KW1
IQ10-03BPO-KT1
IQ10-06NPS-KW1
IQ10-06NNS-KW1
IQ10-06NPS-KT1
WT4-2P132
WT4-2N132
WT4-2P430
WT24-2B210
WT24-2B250
WT24-2B240
WT24-2B440
WT27-2F430
WT27-2P610
WT27-2F440
WT27-2S112
WT27-2F410 S11
WT45-R260
WT18-2P430
WT34-R220
WS/WE18-2P430
WF2-B4150
WL12-2P130
WT12-2P430
WT12-2N130
WL12-2N130
WT12-2P440
WT12-2P130
WL12-2B560
WL12-2P430
WT12-2N410
WT12-2P410
WT12-2N430
WL12-2B560S37
KT3W-N1116
KT5G-2P1111
NT6-03022
KT5W-2N1116
NT6-04012
WT9-2P151
WT9-2N130
WL9-2P430
WT9-2P330
WT9-2P430
WT9-2P410
WT9-2P130
WT9-2P141
联系电话：021-31252621
手 机：15026954881
联 系 人：文亚林
QQ: 1925276077
传 真：021-57155078
上海跃尔自动化科技有限公司
手 机：15026954881
联 系 人：文亚林
QQ: 1925276077
传 真：021-57155078
上海跃尔自动化科技有限公司
伺服控制的定义
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。
编辑本段伺服控制采用的新技术
1、伺服电动机（图示） 伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机，定子由九个独立的极构成，在每个极上绕制集中线圈，然后再将九个极拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了最小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案，当然我们也不例外。 另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的、可*的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。 2、传感器 除了各类光电编码器以外，磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍，温度范围更宽，几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单，它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片，体积可以小到MSOP-24封装，它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位，精度8─10位。这种磁编码器目前已有供应。 作为空间应用，为了满足-35 0C ─ 80 0C环境要求，几乎难以采用传统的光电编码器，为此我们自行研制了磁编码器，分辨率16位，精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中，形成传感器与驱动控制电路一体化。 电流传感器是伺服控制必不可少的，小功率系统可以采用电阻采样，一般可采用霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。美国IR公司专门为电阻采样设计了一款电流反馈专用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副边耐压，使用非常方便。为了提高耐压等级和有效分辨率，我们研制出一种极小体积的，基于霍尔磁平衡原理的电流传感器。它分辨率12位，耐压2500V，脉宽调制信号频率168KHz。
风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
型号
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160WF5-60B416
WF30-95B416
KT10W-2P1115
KT10W-2N1115
KT8W-P111C
KT8W-N111C
KTH5W-P1216D
KTH5W-N1216D
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5W-2P1113
KT5W-2N1113
KT5W-2P1213
KT5W-2P1113S24
KT5G-2P1111
KT5G-2P1121
KT5G-2P1211
KT5G-2P1221
KT5G-2P1311
KT5G-2P1321
KT5G-2N1111
KT5G-2N1211
KT5G-2N1311
KT5G-2N111S16
KT5G-2P1112
KT5G-2N1112
KT5G-2P1212
KT5G-2N1212
KT5G-2P1114
KT5G-2N1114
KT5W-2P1116
KT5W-2N1116
KT5L-P3611
KT5L-N3611
KTL5G2-P11
KTL5G2-N11
KT3W-P1116
KT3W-N1116
KT3G-P1116
KT3G-N1116
KT2R-2B3711
KT2G-2B3711
KT2G-2B3721
KT6W-P5116
KT6W-P6116
KT6W-N5116
KT6W-N6116
KT1M-P1
KT1M-P2
LUT2-P1116
LUT2-N1116
CSL1-P11
CSL1-N11
CS81-P1112
CS81-P3612
CS84-P1112
CS84-N1112
IM08-02BNS-ZW1
IM08-02BP0-ZW1
IM08-02BPS-ZT1
IM08-02BNS-ZT1
IM08-04NPS-ZW1
IM08-04NNS-ZW1
IM08-04NPO-ZW1
IM08-04NPS-ZT1
IM08-04NNS-ZT1
IM08-02BNO-ZTO
IM08-05BNS-ZW1
IM08-02BPS-ZW1
IM08-1B5PS-ZW1
IM05-0B8PS-ZW1
IM05-0B8NS-ZW1
IM05-0B8PS-ZT1
IM05-0B8NS-ZT1
IM08-01B5PS-ZW1
IM08-01B5NS-ZW1
IM08-01B5PO-ZW1
IM08-01B5NO-ZW1
IM08-01B5PS-ZT1
IM08-02N5PS-ZW1
IM08-02N5NS-ZT1
IM08-02N5NS-ZW1
IM08-02N5PS-ZC1
IM12-04BPS-ZW1
IM12-04NPS-ZW1
IM12-04NNS-ZW1
IM12-04BPS-ZC1
IM12-02BNS-ZW1
IM12-02BPS-ZW1
IM12-08NPS-ZW1
IM12-08NPS-ZC1
IM12-02NNO-ZW0
IM12-04NPS-ZC1
MM08-60APS-ZUO
IM12-06BNS-NC1
IM12-02BPO-ZW1
IM12-02BNO-ZW1
IM12-02BPS-ZT1
IM12-08NNS-ZC1
IM12-08NPO-ZC1
IM12-06BPS-ZW1
IM12-06BPO-ZW1
IM12-06BPS-ZC1
IM12-10NPS-ZW1
IM12-10NNS-ZW1
IM18-08BNS-ZW1
IM18-05BPS-ZW1
IM18-12NNS-ZW1
IM18-1B5NS-ZW1
IM18-04NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08NPS-ZC1
IM18-08NPS-ZW1
IM18-08NNS-ZW1
IM18-08NPS-ZC1
IM18-08NPO-ZC1
IM18-05BNS-ZW1
IM18-05BPO-ZW1
IM18-08NPS-ZUK
IM18-08NPS-ZCK
IM18-08BPS-ZUO
IM18-08BNS-ZUO
IM18-08BPS-ZCO
IM18-08BNS-ZCO
IM18-12NPS-ZUO
IM18-12NPS-ZCO
IM18-12BPS-ZW1
IM18-05BNP-ZC1
IM30-20NNS-ZW1
IM30-15BNS-ZW1
IM30-15BNS-ZUO
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15BPS-ZC1
IM30-25NNP-KW1
IM30-25NTP-KW1
IM30-10BPS-ZW1
IM30-10BNS-ZW1
IM30-10BPS-ZC1
IM30-10BNS-ZC1
IM30-10BPO-ZC1
IM30-15NPS-ZW1
IM30-15NNS-ZW1
IM30-15NPO-ZW1
IM30-15NPS-ZC1
IM30-15NNS-ZC1
IM30-15NPS-ZUK
IM30-15NNS-ZUK
IM30-15NPS-ZCK
IM30-20NPS-ZW1
IM30-20NPO-ZW1
IM30-20NPS-ZC1
IM30-20NNS-ZC1
IM30-22BNS-ZW1
IM30-22BPS-ZC1
IQ08-02BPS-KUO
IQ08-02BNS-KUO
IQ08-02BPS-KTO
IQ08-02BNS-KTO
IQ08-04NPS-KUO
IQ08-04NPS-KTO
IQ10-03BPS-KW1
IQ10-03BNS-KW1
IQ10-03BPO-KT1
IQ10-06NPS-KW1
IQ10-06NNS-KW1
IQ10-06NPS-KT1
WT4-2P132
WT4-2N132
WT4-2P430
WT24-2B210
WT24-2B250
WT24-2B240
WT24-2B440
WT27-2F430
WT27-2P610
WT27-2F440
WT27-2S112
WT27-2F410 S11
WT45-R260
WT18-2P430
WT34-R220
WS/WE18-2P430
WF2-B4150
WL12-2P130
WT12-2P430
WT12-2N130
WL12-2N130
WT12-2P440
WT12-2P130
WL12-2B560
WL12-2P430
WT12-2N410
WT12-2P410
WT12-2N430
WL12-2B560S37
KT3W-N1116
KT5G-2P1111
NT6-03022
KT5W-2N1116
NT6-04012
WT9-2P151
WT9-2N130
WL9-2P430
WT9-2P330
WT9-2P430
WT9-2P410
WT9-2P130
WT9-2P141
联系电话：021-31252621
手 机：15026954881
联 系 人：文亚林
QQ: 1925276077
传 真：021-57155078
上海跃尔自动化科技有限公司
