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现在安川100w到1.8kw（包含100w 1.8kw）已经换成7系列的了，5系列的2.9kw-15kw也即将换成7系列的。
7系列常规现货的型号（脉冲型）：
100w-750w
SGM7J-01AFC6S SGD7S-R90A00A002 5米动力线 5米编码器线 IO插头
SGM7J-02AFC6S SGD7S-1R6A00A002 5米动力线 5米编码器线 IO插头
SGM7J-04AFC6S SGD7S-2R8A00A002 5米动力线 5米编码器线 IO插头
带制动的6S改为6E
850w-1.8kw：
SGM7G-09AFC61 SGD7S-7R6A00A002 动力插头 编码器插头 IO插头
SGM7G-13AFC61 SGD7S-120A00A002 动力插头 编码器插头 IO插头
SGM7G-20AFC61 SGD7S-180A00A002 动力插头 编码器插头 IO插头
带制动的61改为6C
100W到1.8kw（包含100w 1.8kw）关于5系列与7系列差异：
相同点：
1：安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
2：Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
3：价格跟以前5系列一样
4：除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
5：同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
6：调试方法也基本相似
不同点：
1:7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。
2:7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）
3:7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
目前差别就发现这么多！具体性能提升的内容见安川7系列样本！安川7系列换5系列安川肯定考虑到了可替换性！大家不必担心！7系列的请放心使用！目前100w-1.8kw已经全面到货！后续会推出2,9kw及以上！
