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无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。 通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。 两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。 后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”

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2．永磁式直流伺服电动机 性能特点：磁极由磁钢制成，无需直流励磁电源，只是磁性随时间而退化。机械特性和调节特性线性度好；机械特性下垂，在整个调速范围内都能稳定运行，气隙小，磁通密度高，单位体积输出功率大、精度高，电枢齿槽效应会引起转矩脉动，运行基本平稳；电枢电感大，高速换向困难。 应用范围：可用于小功率一般直流伺服系统的执行元件，但不适合于要求快速响应的系统。 由于永磁式直流伺服电动机磁极是采用磁钢制成，所以永磁材料性能的好坏直接影响永磁电动机运行的可靠性。 大多数永磁材料的机械强度是不高的，易于碎裂，在安装和使用这类电动机时，要防止剧烈振动和冲击。因为任何的机械冲击和振动都将引起磁铁内部磁畴排列的混乱，使磁铁退磁。此外在安装和使用永磁式直流伺服电动机时，尽量不与热源(例如功放管)和铁磁性物质相接触，否则也会引起磁性衰退，从而影响电动机的永磁材料性能。

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齿轮减速机是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它.例如:轻工机械业、电子行业、设备行业、食品包装、印刷行业、纺织行业、制鞋机械、包装印刷、陶瓷、玻璃行业，仓储设备，称重设备，传输设备，电子机械，发电设备，纺织印染，钢铁冶金，化工机械，环保机械，架桥设备，建筑陶瓷，矿山机械，立体停车，木工机械，酿酒机械，啤酒机械，汽车制造，食品机械，输送机械，食品机械、铝型材设备等机械设备,而且随着工业的发展和工厂的自动化,其利用减速机的需求量日益成长.通常减速的方法有很多,但常用的方法是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱.通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机…等.而使用减速机的目的有下列几种: 1.动力传递 2.获得某一速度 3.获得较大扭矩.