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4. 高电压型变频器电路结构采用igbt直接串联技术，也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能，输出电压可达6kv，其优点是可以采用较低耐压的功率器件，串联桥臂上的所有igbt作用相同，能够实现互为备用，或者进行冗余设计。缺点是电平数较低，仅为两电平，输出电压dv/dt也较大，需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器，其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能，制动时需另行安装制动单元。这种变频器同样需要解决器件的均压问题，一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于igbt驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦igbt的开通、关闭的时间不一致，或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊，均会造成功率器件的损坏.

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　　那么，电磁制动器要如何维修和保养呢?厦门伊诗图提醒您注意以下几个方面：要经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂，定期检查衔铁行程的长度，因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的间隙。经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。定期检查可动部件的机械磨损情况，并清除电磁铁零件表面的灰尘、花毛和污垢。

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摆线针轮减速机的主要构成部分包括输入装置、减速装置、输出装置，只有三者协调统一才能使减速机的效用发挥出来。 　　通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，运行中的错位角度是180°，在此基础上又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。