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1QJM32-2.5液压马达，1QJM32-2.5S钢球马达，1QJM32-2.5Se内曲线马达
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QJM系列径向柱塞式低速大扭矩液压马达，是可与各种油泵，阀以及液压福建配套组成液压传动装置。该型马达重量轻，体积小，调速范围大，可有级变量，机械制动器可自动起闭，低速稳定性能好，工作可靠，耐冲击，效率高，寿命长等系列优点。
| 型号 | 排量(L/r) | 压力(Mpa) | 转速范围(r/min) | 额定输出扭矩 | 最大功率(Kw) | |
| 额定 | 尖峰 | |||||
| 1QJM32-0.63 | 0.635 | 20 | 31.5 | 1~500 | 1880 | 80 |
| 1QJM32-0.8 | 0.808 | 20 | 31.5 | 1~500 | 2368 | 80 |
| 1QJM32-1.0 | 1.06 | 20 | 31.5 | 1~400 | 3138 | 80 |
| 1QJM32-1.25 | 1.295 | 20 | 31.5 | 2~320 | 3833 | 80 |
| 1QJM32-1.6 | 1.649 | 20 | 31.5 | 2~250 | 4881 | 80 |
| 1QJM32-2.0 | 2.03 | 16 | 25 | 2~200 | 4807 | 80 |
| 1QJM32-2.5 | 2.71 | 10 | 16 | 1~160 | 4011 | 62 |
| 1QJM32-3.2 | 3.2 | 10 | 16 | 1~125 | 4884 | 62 |
| 1QJM32-4.0 | 4 | 10 | 16 | 1~100 | 5920 | 62 |
QJM液压马达结构原理
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。（先导阀用户自备）
3、设计中用到的几个公式：
1 液压马达实际输出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）
q，液压马达排量（L/rel）
ηm，液压马达机械效率
2液压马达实际输出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液压马达转速（r/min）
Q，输入液压马达的流量（l/min） ηv，液压马达容积效率
3，液压马达转速： N=Q*ηv/q（r/min）
