1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按马达输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效。

   马达的传动轴与其它机械连接的时候要确保同心，或采用挠性连接。
    液压马达的轴承受到沿半径的方向力的能力，对于不可以承受径向力的马达，不得把皮带轮等传动件直接装在主轴上。某YE-160类型皮带输送车皮带驱动马达的问题，是由这类问题造成的。主动链轮由液压马达驱动，被动的链轮带动输送皮带辊。依据使用人的反映，这马达常常出现漏油现象，密封圈更换不足三个月就开始漏油。因为这车是在飞机场使用，对漏油的制约要求特别高，所有靠近飞机的车辆严禁漏油，所以维护人员只有不断地更换油封，造成人力、物理和时间上的非常大的浪费。是什么原因造成漏油呢?该液压马达通过链传动来驱动的皮带轮，因为链传动也会造成径向力，油封承担径向力后变形，造成漏油。