Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
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系列构成与核心定位
ERU 是一个多轴 / 多形态电控操作单元家族,覆盖单轴手柄、双轴手柄、方向盘、脚踏,统一核心技术,适配全场景电控液压系统:
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ERUS(单轴手柄):单轴比例控制,用于单一动作(回转、辅助属具)
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ERU2/ERU2D(双轴手柄):双轴十字操作,主控制手柄(动臂 / 斗杆 / 铲斗),D 为双输出故障安全型
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ERUH/ERUHV(方向盘型):转向控制,带多开关,适配轮式机械
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ERUP1/ERUP2(脚踏单元):单 / 双脚踏,行走 / 油门 / 制动控制
核心定位:闭中心 / 负载敏感(LS)电控液压系统的人机交互前端,将操作角度 / 位移转为模拟、PWM、CAN电信号,驱动电比例减压阀 / 泵控制器,实现精准、节能、远程 / 自动控制。
1. ERUS(单轴手柄,Single Axis)
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结构:单轴摇杆,紧凑轻量化
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输出:模拟 / PWM/CAN 三选一
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应用:挖掘机回转、破碎锤、抓木器、钻机进给等单一动作控制
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典型型号:ERUS-11、ERUS-23(角度)
2. ERU2 / ERU2D(双轴手柄,Dual Axis)
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ERU2:标准双轴,X/Y 独立控制,模拟 / PWM/CAN
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ERU2D:双输出冗余型,每轴双路信号,故障安全,高安全等级设备(矿山、起重)
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操作:十字摇杆,微动性好、线性佳
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应用:挖掘机主操作、装载机动臂 / 铲斗、履带吊卷扬 / 变幅
3. ERUH / ERUHV(方向盘型,Handle)
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ERUH:转向方向盘,单轴比例,带多开关(6 个 ON/OFF+1 比例)
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ERUHV:升级款,开关扩容(8 个 ON/OFF+3 比例),更紧凑、握感优化
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应用:轮式装载机、平地机、压路机、轮式起重机转向控制
4. ERUP1 / ERUP2(脚踏,Pedal)
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ERUP1:单脚踏,无阻尼,行走 / 油门
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ERUP2:双脚踏,带阻尼,行走 + 制动 / 双动作联动
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输出:模拟 / PWM/CAN,适配行走电控