一、42°极限爬坡能力：征服地震废墟的核心性能

1. 技术实现原理

   • 底盘结构：采用 履带+前后双摆臂+四驱轮复合驱动系统，底盘离地高度75mm，摆臂支撑时提升至260mm，增强坡面附着力。
   • 动力系统：高分子橡胶履带嵌入抗拉纤维，结合大扭矩电机，保障42°陡坡（相当于100%坡度）稳定攀爬。

2. 废墟场景适配性

   • 可攀爬地震后常见的倾斜楼板、断裂楼梯（≥42°倾角），覆盖90%以上倾斜废墟场景。
   • 在沙地、碎石堆等非结构化地面仍保持 2.5m/s行进速度，抢占黄金救yuan时间。

二、灵活旋转设计：狭窄空间的生存通道开拓者

1. 机动性突破

   • 360°原地旋转：四驱轮独立控制配合摆臂调节，最小转弯半径为零，可在宽度≥750mm的缝隙中调头。
   • 紧凑机身：收缩尺寸仅840mm×690mm×500mm，为旋转提供空间基础。

2. 废墟实战案例

   • 在斜向坍塌的地下商场救yuan中，机器人通过 摆臂支撑+机身旋转 穿越45°倾斜通道，成功定位6米深处幸存者。