该机器人通过越沟宽度420mm和通行宽度750mm的设计，结合高通过性底盘与模块化结构，成为地震废墟、城市地下空间等复杂地形的“全地形征服者”。以下是其核心技术亮点与应用场景分析：

1. 越沟420mm：突破废墟中的“断路xian阱”

• 技术支撑：
  • 采用“履带+前后双摆臂+四驱轮驱动”一体化结构，摆臂支撑时底盘离地间隙达260mm，配合履带的抓地力，可跨越宽度达420mm的沟壑（如坍塌的管道井、断裂的楼梯缝隙）。
  • 双节铰接机构实现俯仰调节，保持机身平衡，避免因重心不稳导致倾覆。
• 实战价值：
  • 在地震引发的建筑坍塌中，废墟常形成深沟或裂缝，机器人可直接跨越，无需绕行，缩短救yuan路径。
  • 城市地下管网、地铁隧道等场景中，机器人可穿越因结构破坏形成的沟槽，深入救yuan核心区域。

2. 通行750mm：狭窄废墟的“灵活穿行者”

• 技术支撑：
  • 收缩后尺寸为840mm（长）×690mm（宽）×500mm（高），通行宽度仅需750mm，相当于普通家电尺寸，可在废墟的瓦砾缝隙中灵活移动。
  • 原地360°旋转功能（回转半径0）使其在狭窄空间内无需依赖长转弯半径，快速调整方向。
• 实战价值：
  • 地下商场、人防工程等封闭空间坍塌时，机器人可通过750mm的狭窄通道进入，定位幸存者或运输救yuan物资。
  • 城市老旧社区楼道狭窄，机器人可直接穿越楼梯间废墟，避免人工搬运设备的障碍。