一、基本规格

• 额定输出电流：5.5A（连续），16.5A（瞬时峰值），适配安川 Σ-Ⅴ 系列中功率伺服电机（通常匹配 1.5kW 左右电机，具体需参考电机参数匹配表）。
• 电源电压：单相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz，适合中小功率设备的单相供电场景。
• 控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基本模式，可通过参数灵活切换，满足不同应用需求。
• 通信接口：标配 RS-485 接口（支持安川专用协议），部分型号可扩展 EtherCAT、PROFINET 等工业以太网接口（需确认具体配置）。

二、性能参数

• 速度响应频率：3.2kHz，高速响应特性确保电机快速跟随指令，减少动态误差。
• 位置指令脉冲：支持脉冲序列输入（ 500kHz），兼容脉冲 + 方向、CW/CCW、A/B 相脉冲等多种模式。
• 模拟量输入：支持 ±10V 速度 / 扭矩指令输入，分辨率 12 位，可实现平滑调速或扭矩控制。
• 保护功能：具备过电流、过电压、欠电压、过负载、电机过热、编码器异常等多重保护，提升系统安全性。

三、核心功能与优势

• 高精度控制：采用先进的 PID 控制算法与滤波器，支持全闭环控制（需外接光栅尺等位置反馈），定位精度可达微米级。
• 振动抑制：内置机械共振抑制功能和陷波滤波器，可有效降低设备运行中的振动与噪音，提升运行平稳性。
• 易用性设计：通过安川伺服调试软件（如 SigmaWin+）可便捷设置参数、监控运行状态、进行自动增益调整，简化调试流程。
• 扩展能力：支持扩展 I/O 模块、制动单元等配件，可根据需求增加控制信号或增强制动性能（适用于频繁启停场景）。

四、典型应用场景

• 数控机床（车床、铣床的进给轴控制）
• 电子制造设备（贴片机、插件机的定位控制）
• 包装机械（高精度同步送料、定位封切）
• 自动化装配线（精密抓取、装配定位）