一、型号含义与核心配置

二、硬件特性与技术参数

1. 核心性能

• 处理速度：0.01~0.05μs / 指令，支持 1MB 程序容量，可存储复杂逻辑与运动控制算法。
• 通信接口：
  • 2 个 RJ45 网口：
    • LAN1：支持 Ethernet TCP/IP、MODBUS TCP、X-NET 总线（信捷自研协议）；
    • LAN2：专用 EtherCAT 总线接口，支持 8 轴同步控制，控制周期 8 轴 / 2ms。
  • 1 个 RS232（COM1）：连接 HMI 或上位机；
  • 1 个 RS485（COM2）：支持 MODBUS RTU 主从站通信，可连接变频器、智能仪表。
• 扩展能力：
  • 右扩展 16 个模块：支持模拟量、温度、通信等扩展（如 AD 模块 XC3-8AD）；
  • 左扩展 1 个 ED 模块：用于增强通信或特殊功能。

2. 输入输出规格

• 数字量输入：
  • 电压范围：DC 24V ±10%，响应时间 ≤10ms（可软件滤波调整）。
• 晶体管输出：
  • 电压范围：DC 5~30V，每路最大电流 0.5A，支持 100KHz 高速脉冲输出（Y0/Y1）。

3. 运动控制能力

• EtherCAT 总线：
  • 支持 8 轴同步控制，兼容信捷 DS5C 系列伺服、DP3C 系列步进及第三方 EtherCAT 设备；
  • 控制周期 4 轴 / 1ms，8 轴 / 2ms，满足高精度同步需求（如电子凸轮、齿轮同步）。
• 脉冲控制：
  • 2 路高速脉冲输出（Y0/Y1），支持 PWM/PTO 模式，频率范围 1Hz~100KHz，可直接驱动步进电机。
• 高速计数：
  • 3 路 AB 相高速计数器（X0/X3/X6），频率 80KHz，支持位置反馈与闭环控制。

三、功能特性与典型应用

1. 核心功能

• 多协议通信：
  • 支持 MODBUS RTU/TCP、TCP/IP、UDP 等协议，可与云端平台（如阿里云）或 MES 系统对接。
• 在线下载与调试：
  • 支持程序在线修改与下载，设备运行时可实时调整参数，减少停机时间。
• 数据存储与安全：
  • 内置 FlashROM，支持程序与数据掉电保持（无需电池）；
  • 支持密码保护，防止程序被非法读取。

2. 典型应用场景

• 3C 产品组装：通过 EtherCAT 总线控制多台伺服实现精密定位，如手机屏幕贴合。
• 锂电池加工：结合高速计数与脉冲输出，完成极片裁切与卷绕的闭环控制。
• 智能仓储：驱动 AGV 小车实现路径规划与精准停靠，通过 MODBUS TCP 与 WMS 系统交互。
• 包装机械：多轴同步控制实现物料输送、封口、贴标等工序的协同作业。

四、接线与编程要点

1. 硬件接线

• 电源与接地：
  • 24V+：外接 DC 24V 电源正极；
  • FG：单独接地，禁止与强电系统共地，避免干扰。
• 输入输出接线：
  • NPN 型传感器：信号输出接 X 端子，电源负极接 PLC 的 0V；
  • 晶体管输出：负载一端接 Y 端子，另一端接 DC 24V 电源正极。

2. 编程与配置

• 软件工具：使用 XDPPro V3.8.0 及以上版本，支持梯形图、ST 语言编程，通过以太网或 RS232 下载程序。
• 运动控制指令：
  • EtherCAT 轴控制：通过 MC_Reset、MC_MoveAbsolute 等指令实现伺服轴复位与绝对定位；
  • 脉冲控制：使用 DRVI 指令实现相对定位（如 DRVI K1000 K500 Y0 Y2）。
• 通信配置：
  • MODBUS RTU 从站：通过设置特殊寄存器（如 D1000~D1010）定义通信数据区；
  • EtherCAT 主站：在软件中自动扫描并配置从站设备，分配设备映射地址。

五、注意事项与选型建议

1. 版本差异：
   • H4 以上版本：支持 X-NET 总线与更多扩展模块；
   • 早期版本：可能存在通信协议兼容性问题，建议选择最新硬件版本。
2. 替代型号：
   • 若需更高轴数，可选择 XL5H-64A16L（支持 16 轴 EtherCAT）；
   • 若预算有限且轴数需求少，可考虑 XLH-24A16-E（支持 4 轴脉冲控制，带以太网）。
3. 手册与支持：
   • 官方资料：可在信捷官网下载《XL5H 系列用户手册》《EtherCAT 总线应用指南》；
   • 技术支持：拨打信捷服务热线 400-885-0136，或通过官网提交工单。

六、总结

• 总线控制：8 轴 EtherCAT 同步，控制周期短至 2ms；
• 通信灵活性：支持多协议通信，可无缝对接工业网络与云端；
• 扩展能力：支持 16 个扩展模块，满足复杂 I/O 与功能需求。