PL200-10伺服电机专用行星减速机步进电机专用精密减速机

商品详情

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PL200-10伺服电机专用行星减速机步进电机专用精密减速机

性能和特点：

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

PL200-10伺服电机专用行星减速机步进电机专用精密减速机

为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。精度分两种：P1和P2。该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的最好选择。以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：PL60、PL80、PL120、PL140、PL160、PL200等6种常用机型号。速比：3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。

PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160、PL200

减速比范围

一级速比（3 4 5 8 10）

二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）

一级：

PL40-3 PL40-4 PL40-5 PL40-8 PL40-10

PL60-3 PL60-4 PL60-5 PL60-8 PL60-10

PL80-3 PL80-4 PL80-5 PL80-8 PL80-10

PL120-3 PL120-4 PL120-5 PL120-8 PL120-10

PL160-3 PL160-4 PL160-5 PL160-8 PL160-10

PL200-3 PL200-4 PL200-5 PL200-8 PL200-10

二级：

PL40-9 PL40-12 PL40-15 PL40-16 PL40-20 PL40-25 PL40-32 PL40-40 PL40-64

PL60-9 PL60-12 PL60-15 PL60-16 PL60-20 PL60-25 PL60-32 PL60-40 PL60-64

PL80-9 PL80-12 PL80-15 PL80-16 PL80-20 PL80-25 PL80-32 PL80-40 PL80-64

PL120-9 PL120-12 PL120-15 PL120-16 PL120-20 PL120-25 PL120-32 PL120-40 PL120-64

PL160-9 PL160-12 PL160-15 PL160-16 PL160-20 PL160-25 PL160-32 PL160-40 PL160-64

PL200-9 PL200-12 PL200-15 PL200-16 PL200-20 PL200-25 PL200-32 PL200-40 PL200-64

三级：

PL40-60 PL40-80 PL40-100 PL40-120 PL40-160 PL40-200 PL40-256 PL40-320 PL40-512

PL60-60 PL60-80 PL60-100 PL60-120 PL60-160 PL60-200 PL60-256 PL60-320 PL60-512

PL80-60 PL80-80 PL80-100 PL80-120 PL80-160 PL80-200 PL80-256 PL80-320 PL80-512

PL120-60 PL120-80 PL120-100 PL120-120 PL120-160 PL120-200 PL120-256 PL120-320 PL120-512

PL160-60 PL160-80 PL160-100 PL160-120 PL160-160 PL160-200 PL160-256 PL160-320 PL160-512

PL200-60 PL200-80 PL200-100 PL200-120 PL200-200 PL200-200 PL200-256 PL200-320 PL200-512

· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；

· 小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

· 高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

· 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

· 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

· 低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；

超高性价比，同等精度条件下，最便宜；

PL200-10伺服电机专用行星减速机步进电机专用精密减速机

参数表：

型号段数			PL40		PL60		PL80		PL120		PL140		PL160		PL200
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
输出端尺寸	A	外壳直径	40		60		80		115		140		162		215
	B	键宽	3		5		6		8		10		12		14
	C	键高	11.2		16		22.5		28		35		43		53.5
	D	安装孔分布圆	34		52		70		100		120		145		185
	E	安装螺孔X深度	4XM4X6		4XM5X8		4XM6X10		4XM10X16		4XM10X16		4XM12X20		4XM12X25
	F	输出轴径（h6）	10		14		20		25		32		40		50
	G	定位凸台直径 (h7)	26		40		60		80		100		130		160
	H	中心孔	M4X10		M5X10		M6X12		M10X22		M12X25		M12X25		M20X42
	I	键到轴端距离	2.5		2.5		4		5		6		8		8
	J	键长	15		25		25		40		55		65		70
	K	轴长（自定位圆）	23		30		36		50		70		80		85
	L	躯体长	36.6	50.5	44.3	59	60	77.5	65.5	88	78	108	94.5	133	128	168
	M	轴长（自端面）	26		35		40		55		75		85		100
	N	定位凸台厚度	2		3		3		4		5		5		15
输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

同系列行星减速机性能参数：

规格		段数	减速比	PL40	PL60	PL80	PL120	PL140	PL160	PL200
额定输出扭矩 (Nm)		1	3	17	28	85	115	210	400	1,000
			4	20	44	120	260	450	800	1,780
			5	18	40	110	230	400	700	1,600
			6	-	25	75	200	260	650	1,000
			8	6	18	50	120	210	450	950
			10	-	15	32	100	130	305	-
		2	9	17	28	85	125	210	400	1,000
			12	20	44	120	260	450	800	1,780
			15	18	40	110	230	400	700	1,600
			16	20	44	120	260	450	800	1,000
			20	20	44	120	260	450	800	1,780
			25	18	40	110	230	400	700	1,600
			30	-	40	110	230	260	700	1,600
			32	20	44	120	260	450	800	1,780
			36	-	25	75	200	260	650	1,000
			40	20	40	110	230	400	700	1,600
			48	-	25	75	200	260	650	1,000
			50	18	40	110	230	300	700	1,250
			64	6	18	50	120	210	450	1,000
			100	-	15	32	100	130	305	-
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍额定扭矩
最大径向力 (N)		1,2	3～100	185	265	400	1,240	2,250	3,700	13,300
最大轴向力 (N)		1,2	3～100	150	220	420	1,000	1,500	3,500	7,500
抗扭钢 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	22	35	50
最大输入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,500	4,000
额定输入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,000	3,000	3,000	2,500
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤56	≤58	≤60	≤65	≤68	≤70	≤70
重量 (kg)		1	3～10	0.37	0.93	2.35	6.15	11.3	19	31
重量 (kg)		2	9～100	0.45	1.15	2.7	8	13.5	24	42
平均寿命 (h)		1,2	3～100	20,000
满载效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙(arcmin)	P0	1	3～10	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	2	9～100	-	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	1	3～10	≤14	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	2	9～100	≤16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P2	1	3～10	≤20	≤14	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	P2	2	9～100	≤24	≤16	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10

同系列减速机转动惯量：

规格	段数	减速比	PL40	PL60	PL80	PL120	PL140	PL160	PL200
转动惯量（kgcm²)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	5.83	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	3.21	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	3.1	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	2.85	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	2.1	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	1.95	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	3.35	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	2.73	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	2.25	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	2.25	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	2.25	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1

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