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1. 检查并防止过热
过热是伺服电机故障的常见原因，尤其是当它们已经运行了一段时间时。过热在夏天特别常见，但也可能在冬天发生。这在部件开始磨损的旧机器中尤为常见。大多数伺服电机都有故障保护装置，当它们达到危险的高温时会自动关闭它们。但过热仍会造成损坏并需要维修。

您的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热：

调节温度：设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。
小心使用风扇和打开机柜：有时将风扇引向伺服电机或在电机过热时打开机柜可能很诱人。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和打开的机柜会使电机比其他情况下更努力地工作，从而拉紧电机。
更换零件：如果您的伺服电机旧且其零件磨损，请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常，过热的可能性就会大大降低。
关闭电机：如果您的电机过热，请记住立即将其关闭。一点停机时间使电机有机会在发生任何性损坏之前冷却下来。但是，如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降，则可能是时候更换电机了。

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2.检查驱动器
如果您的伺服电机根本不运行，问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器，您可以关闭伺服电机，然后打开机器或主断路器。LED 屏幕或读数显示器可能会首先亮起。注意报何时出现以指示电机出现问题。如果报在任何其他部件通电之前出现，则问题可能出在驱动器上。

造成电流太大。故障焊机出现过热现象：a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。c.检查铜软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使ABB焊机过载而发热。e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。YASKAWA工业机器人常见故障代码及其现象伺服－001操作面板紧急停止SRVO－001OperatorpanelE-stop〔现象〕按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

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