一、核心功能

1. 自动供料控制：根据灌装需求，自动调节物料储罐的液位、压力或流量，确保供料稳定（如通过变频泵、阀门调节实现恒压供料）。
2. 灌装量精准控制：通过预设参数（如灌装时间、流量、容积）或实时反馈（如称重、液位检测），精准控制单瓶灌装量，误差可低至 ±0.5%。
3. 设备协同与同步：协调传送带、灌装头、旋盖机、贴标机等设备的运行速度，确保瓶子定位准确（如通过编码器 + 伺服电机实现灌装头与瓶子同步），避免漏灌、溢灌。
4. 质量检测与剔除：集成视觉检测（如液位异常、瓶身破损）、重量检测（如灌装量偏差）等模块，自动识别不合格品并触发剔除机构（如气动推杆、分流挡板）。
5. 数据监控与追溯：实时采集生产数据（如产量、合格率、设备状态），通过人机界面（HMI）或上位机展示；支持数据存储与追溯，可关联批次、原料信息，满足合规要求（如医药 GMP）。

二、系统组成结构

1. 硬件层

• 传感检测单元：用于实时感知生产状态，包括：
  • 液位传感器（如超声波、电容式，检测储罐 / 瓶内物料液位）；
  • 流量传感器（如电磁、质量流量计，监测瞬时流量）；
  • 重量传感器（如称重模块，检测单瓶灌装后重量）；
  • 视觉传感器（如工业相机 + 算法，检测瓶身缺陷、液位线）；
  • 编码器（检测传送带速度、灌装头位置）。
• 执行机构：接收控制指令并执行动作，包括：
  • 灌装阀（如伺服驱动阀、气动阀，控制物料灌装开关与流量）；
  • 驱动系统（伺服电机、变频器，控制传送带、灌装头的速度与定位）；
  • 剔除机构（气动推杆、旋转分流器，剔除不合格品）；
  • 辅助设备（如洗瓶机、旋盖机、贴标机的驱动与控制部件）。
• 控制核心：负责逻辑运算与指令下发，包括：
  • PLC（可编程逻辑控制器，主流如西门子 S7-1200/1500、三菱 FX5 系列，处理基础逻辑与设备协同）；
  • 运动控制器（如倍福、台达，实现高精度运动同步，如灌装头与瓶子的精准对位）；
  • 工业计算机（用于复杂算法运算、数据存储与上位机交互）。
• 人机交互与通信：
  • HMI（触摸屏，用于参数设置、状态监控、报警显示）；
  • 通信模块（如以太网、Modbus、Profinet，实现设备间数据交互，或与 MES/ERP 系统对接）。

2. 软件层

• 控制程序：PLC 逻辑程序（实现设备启停、流程控制）、运动控制算法（如电子齿轮同步、位置闭环控制）；
• HMI 组态软件（如 WinCC、Intouch，设计可视化界面，支持参数修改与状态展示）；
• 数据管理系统：采集生产数据并存储（如通过数据库），支持报表生成、历史数据查询；
• 算法模块：视觉检测算法（图像处理与缺陷识别）、自适应控制算法（如根据物料粘度变化自动调整灌装参数）。

三、典型工作流程

1. 供料准备：物料储罐液位低于阈值时，系统自动启动补料泵，维持液位稳定；同时洗瓶机完成瓶子清洁并输送至灌装区。
2. 瓶子定位：传送带将瓶子输送至灌装工位，编码器检测瓶子位置，触发伺服电机驱动灌装头下降并对准瓶口。
3. 精准灌装：根据预设灌装量（如 500ml），PLC 通过流量传感器 / 称重模块反馈，控制灌装阀开度或时间，完成定量灌装；若为易起泡物料（如碳酸饮料），可通过分步灌装算法减少溢出。
4. 质量检测：灌装后瓶子经视觉传感器检测液位是否达标，重量传感器复核灌装量；不合格品被标记。
5. 后处理与剔除：合格瓶进入旋盖、贴标工序，与灌装线同步运行；不合格品到达剔除工位时，系统触发剔除机构将其分流至废料区。
6. 数据记录：实时记录单批次产量、合格率、设备运行参数，数据上传至上位机，支持后续追溯查询。

四、关键技术特点

1. 高精度控制技术：通过伺服驱动 + 闭环反馈（如流量 / 重量闭环），实现灌装量 ±0.1%~±0.5% 的高精度控制，适应医药、高端饮品等场景。
2. 柔性化生产支持：通过参数化设置（如在 HMI 中修改灌装量、瓶型规格），可快速切换产品类型（如从 500ml 瓶装水切换到 330ml 可乐），减少换产时间。
3. 智能诊断与维护：系统实时监测设备电流、温度、运行速度等参数，通过算法识别异常（如灌装阀卡堵、电机过载），提前预警并提示维护方案，降低停机风险。
4. 合规性适配：针对医药行业 GMP 标准、食品行业 FDA 要求，系统支持数据加密存储、审计追踪（记录参数修改、操作日志），确保生产过程可追溯。

五、应用优势

• 提升生产效率：自动化连续生产减少人工干预，单班产量可提升 30%~50%，且支持 24 小时不间断运行。
• 保障产品质量：精准控制与在线检测减少灌装偏差、漏灌、污染等问题，合格率提升至 99.5% 以上。
• 降低成本消耗：减少物料浪费（如溢灌）、人工成本（如人工检测与灌装），综合成本降低 15%~30%。
• 实现智能化管理：通过数据可视化与远程监控（如手机 / 电脑端查看生产数据），优化生产调度，响应市场需求更灵活。