电源故障报错
报错表现：如显示“Power supply failure”（电源供应故障）等类似信息。
维修方法：首先检查外部电源输入，确认供电电压是否在规定范围内，电源插头是否插紧，电源线有无破损。接着查看控制器内部电源模块的指示灯状态，若指示灯异常，使用专业工具（如万用表）测量电源模块的输出电压。若电压异常，进一步检查电源模块中的保险丝是否熔断、电容是否鼓包或漏液、电源芯片是否有过热迹象等。对于损坏的元件，需更换相同规格的元件。

风扇故障报错
报错表现：出现“Fan error”（风扇错误）提示。
维修方法：打开控制器外壳（断电并遵循安全规程），检查风扇是否被灰尘、杂物堵塞，导致无法正常运转。若有堵塞，小心清理干净。然后检查风扇电机是否损坏，可使用万用表测量电机的电阻值，判断其是否正常。若电机损坏，更换同型号的风扇电机。安装风扇时，确保安装牢固且风道畅通。

通信协议不匹配报错
报错表现：出现“Communication protocol mismatch”（通信协议不匹配）之类的报错。
维修方法：查阅库卡机器人控制器和相关通信设备的手册，明确各自支持的通信协议。根据设备要求，在控制器和通信设备上重新配置通信协议参数，确保双方使用相同的协议版本、波特率、数据位、停止位等设置。配置完成后，进行通信测试，验证问题是否解决。