发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。

　　5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。

　　6.SVM 报警代码2，

　　(1) 内容：变频器控制电源低电压

　　(2) 主要原因和排除方法

　　(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)

　　(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)

　　(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)

　　(d)更换SVM

　　SPM报警代码19、20

　　U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。

　　发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

　　维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

　　424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y 轴编码器故障。

　　427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。

　　430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z 轴编码器故障。

　　437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324

　　发那科数控系统维修报警故障

　　3. 超程报警

　　报 报 警 内 容

　　510 X 轴正向软极限超程。

　　511 X 轴负向软极限超程。

　　520 Y 轴正向软极限超程。

　　521 Y 轴负向软极限超程。

　　530 Z 轴正向软极限超程。

　　531 Z 轴负向软极限超程。

　　4. 过热报警及系统报警

　　700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。

　　其它的 6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，

　　请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。

　　2×××为机床报警。

　　1.600号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。

　　报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。

　　2.601号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。

　　报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。

　　3.602号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。

　　报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。

　　4.603号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: ()。

　　报警说明:PMC的出现故障。

　　5.604号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。

　　报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。

　　6.605号报警

　　报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:超容量。

　　报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。

　　7.606号报警

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。

　　维修发那科（FANUC）配件：系统，驱动器，伺服电机，编码器，电路板，I/O等，测试完好，免费提供技术咨询。

　　一、维修发那科（FANUC）数控系统：

　　1：系统主机31i、32i、18i、16i、0i、18m、0m、21m等全系列

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