解决数控系统西门子伺服电机编码器坏：

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　　解决数控系统西门子伺服电机编码器坏；电机检修时注意事项

　　⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

　　⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

　　⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。

　　⑷准备好解体所需工具（包括工具）和设备。

　　⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

　　⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。

　　⑺选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。

　　⑻测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。

　　伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：

　　1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

　　2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

　　3.电机轴承损坏，维修电机。

　　4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

　　5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。