上肢康复训练设备模拟人体上肢运动规律

2 康复机器人的分析与设计

2.1的运动分析

手臂关节的运动相对独*立，但具有一定的约束性，结构复杂。上肢骨骼主要包括脑骨、挠骨、尺骨和腕骨等，通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩，肘，腕手臂肌肉由脑肌，胧二头肌，脑三头肌等组成，在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动叨。

1)肩关节的运动

肩关节由肩脚骨的关节孟和脑骨头构成，属球窝关节。肩关节为全身*灵活的球窝关节，有三个自由度，可实现收展、旋转、屈伸和环转运动

上肢康复训练设备模拟人体上肢运动规律

儿童梯椅

外形尺寸/cm ：65×42×100凳面宽度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm额定承载：1200N

儿童梯背架

外形尺寸/cm ：71×51×97*高处肋木至地面距离：88cm*低处肋木至地面距离：18cm肋木直径：2cm；肋木间距：10cm；额定载荷：750N。

上肢康复训练设备模拟人体上肢运动规律

山东泽普医疗科技有限公司是集研发、生产、经营销售于一体的企业。

公司一直以市场需求为导向、不断巩固现有产品质量并积JI研发新产品。现已有康复医疗设备几十多种产品，适用于*院、疗养院、福利院、家庭护理、学校及科研单位。已取得医疗器械质量管理*系REN证，提升了整体的管理水平和产品质量。拥有一批管理、研发、销售、设计、生产等技术及ZHUAN业人才，能根据客户要求而设计和制造所需配套产品。产品凭着技术XIAN进、功能QI全、品质优良和WAN善的售后服务，赢得了广大客户和质量管理部门的一*好评。