上肢智能康复机器人模拟人体上肢运动规律

2节的运动

肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。

3)腕关节的运动

腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。

2.2康复机器人的结构分析

上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式

上肢智能康复机器人模拟人体上肢运动规律

儿童梯椅

外形尺寸/cm ：65×42×100凳面宽度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm额定承载：1200N

儿童梯背架

外形尺寸/cm ：71×51×97*高处肋木至地面距离：88cm*低处肋木至地面距离：18cm肋木直径：2cm；肋木间距：10cm；额定载荷：750N。

上肢智能康复机器人模拟人体上肢运动规律

山东泽普医疗科技有限公司是集研发、生产、经营销售于一体的企业。

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