肌力评估与运动反馈训练系统GOAL目标评估

2 康复机器人的分析与设计

2.1的运动分析

手臂关节的运动相对独*立，但具有一定的约束性，结构复杂。上肢骨骼主要包括脑骨、挠骨、尺骨和腕骨等，通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩，肘，腕手臂肌肉由脑肌，胧二头肌，脑三头肌等组成，在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动叨。

1)肩关节的运动

肩关节由肩脚骨的关节孟和脑骨头构成，属球窝关节。肩关节为全身*灵活的球窝关节，有三个自由度，可实现收展、旋转、屈伸和环转运动。

肌力评估与运动反馈训练系统GOAL目标评估

儿童PT凳

规格：350×350mm

产品特点：凳体为*质钢制结构，凳面衬高密度海绵外包*质皮革面，带4个万向轮。

轮椅

规格：110×64×90cm     参数：型钢表面静电喷涂*质海面外包耐磨布料。*质塑料脚踏板。

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