多维反馈运动评估与训练系统GOAL目标评估

1上肢康复机器人总体结构设计

1.1 上肢康复机器人结构设计要求康复机器人直接作用于人体，不同于工业机器人，其在结构设计上应充分考虑接触的外界环境，因此康复机器人在结构设计上应满足以下要求:

(1)安全性。机器人直接与人体接触，不恰当的设计会使机械臂与用户产生于涉,引起患肢二次损伤，因此，安全性问题是进行康复机器人设计的首要考虑因素。

(2)运动可实现性。设计的机械结构其运动范围应在正常人的活动空间之内，不允许有*越人体极限现象。而且在设计时，尽可能地使上臂实现多个自由度的空间运动，充分锻炼患者的上肢关节

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儿童PT凳

规格：350×350mm

产品特点：凳体为*质钢制结构，凳面衬高密度海绵外包*质皮革面，带4个万向轮。

轮椅

规格：110×64×90cm     参数：型钢表面静电喷涂*质海面外包耐磨布料。*质塑料脚踏板。

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