上肢反馈康复训练系统GOAL目标评估

(3)可调节性与简便性。康复机器人帮助不同的患者进行康复训练，所以，其部分结构尺寸应可调节如前臂长度、上臂长度,以满足不同患者肢体尺寸的差异。此外，外骨骼机器人穿戴于患者上肢，其结构应力求轻便，应具有既便于穿戴又质轻的特点。

(4)可适应不同的康复训练。康复机器人应能实现与运动模式相对应的康复运动，既能实现单关节的运动，又可完成多关节复合运动。

1.2 自由度的选择

根据上肢解剖学的分析，上肢共有 9 个自由度，其中肩关节有 5个自由度，肘关节有 1个自由度，腕关节有3个自由度。

上肢反馈康复训练系统GOAL目标评估

儿童PT凳

规格：350×350mm

产品特点：凳体为*质钢制结构，凳面衬高密度海绵外包*质皮革面，带4个万向轮。

轮椅

规格：110×64×90cm     参数：型钢表面静电喷涂*质海面外包耐磨布料。*质塑料脚踏板。

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