肌力评估与运动反德训练系统GOAL目标评估

肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中*不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度

1.3 康复机器人结构设计

1.31械结构设计

康复机器人结构设计的关键在于肩部结构的设计，肩关节自由度集中,运动范围大，与患者头部较为接近，且驱动装置往往安装在机械臂肩部，可用空间有限，易产生干涉问题。已有康复机器人肩关节串联机构的3个自由度的旋转中心大都是固定的，而上臂在做收展运动时会引起肩部瞬时旋转中心的上下偏移从而引起二次损伤。

肌力评估与运动反德训练系统GOAL目标评估

儿童PT凳

规格：350×350mm

产品特点：凳体为*质钢制结构，凳面衬高密度海绵外包*质皮革面，带4个万向轮。

轮椅

规格：110×64×90cm     参数：型钢表面静电喷涂*质海面外包耐磨布料。*质塑料脚踏板。

肌力评估与运动反德训练系统GOAL目标评估

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