DeviceNet?现场总线是由罗克韦尔自动化公司推出的，是一种开放、低价、可靠、高效的底层工业控制网络，可广泛应用于各个领域，现已成为国际标准、欧洲标准和中国国家标。
DeviceNet是一种工业自动化网络，用于连接工业设备如传感器、执行器和更复杂的设备。DeviceNet使用了Controller Area Network (CAN) 作为其底层协议。它的物理层通常是一个五线制的系统，包括两个数据线，一个电源线，和两个公共线。

1.数据线（Data Lines）：DeviceNet有两个数据线，通常被标记为CAN_H (CAN High) 和 CAN_L (CAN Low)。这两条线用于传输数据。DeviceNet使用差分信号，这意味着CAN_H和CAN_L线上的电压差用于表示数据位。通常来说，CAN_H接白线，CAN_L接黑线。
2.电源线（Power Line）：这是供电线，通常被标记为V 。这条线为DeviceNet上的设备提供24V DC的电源。通常来说，V 接红线。

3. 公共线（Common Lines）：DeviceNet有两个公共线，通常被标记为V- 和 Shield。V- 是电源的公共参考线，通常接蓝线。Shield是用于屏蔽电磁干扰的接地线，通常接绿线。