?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

?MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明?

?1. 硬件安装与配置?

?1.1 系统安装?

• ?VMEbus 插槽兼容性?：

  • 支持 ?6U VMEbus 背板?，可插入任意主/从槽位（建议优先选择主槽位）。
  • 确保背板供电符合 ?+5V (±5%) 和 ±12V (±10%)? 要求。

• ?跳线设置?：

  • ?J1 (系统时钟源选择)?：
    • 短接 ?1-2? 使用板载时钟（默认）。
    • 短接 ?2-3? 使用外部时钟（需提供 16MHz 信号）。
  • ?J2 (启动模式)?：
    • 短接 ?1-2? 从 Flash 启动（默认）。
    • 短接 ?2-3? 从 EPROM 启动。

?1.2 内存与存储扩展?

• ?DRAM 扩展?：
  • 支持 ?4MB~64MB DRAM?，通过更换内存模块实现（需兼容 Motorola 标准）。
• ?Flash/EPROM 编程?：
  • 使用 ?P&E Micro 或第三方烧录器? 写入固件，文件格式需为 ?S-record 或 HEX?。

?1.3 接口连接?

• ?串口配置?：
  • ?Port 0 (Console)?：默认 ?RS-232 115200bps 8N1?，连接终端调试设备。
  • ?Port 1~3?：可通过跳线选择 ?RS-232/RS-422/RS-485?，波特率 ?460.8kbps?。
• ?以太网接口?（若选配）：
  • 支持 ?10BASE-T?，需通过 ?BNC 或 RJ-45? 连接，IP 地址通过 BootROM 或操作系统设置。

---

?2. 软件环境与启动?

?2.1 操作系统支持?

• ?VxWorks?：
  • 需加载 ?BSP (Board Support Package)? 驱动包，配置文件为 mv162.c。
  • 启动命令示例：

    					
    				
    
    					bashCopy Code 
    				
    
    				
    
    					
    					
    
    						
    						
    
    							
    						
    
    						
    
    							
    						
    
    					
    
    					
    
    						ld < vxWorks # 加载内核  go # 执行  
    					
    
    				
    

• ?Linux?：
  • 推荐使用 ?MontaVista Linux? 或 ?uClinux?，需定制内核支持 MC68040。

?2.2 BootROM 使用?

• 上电后按 ?任意键? 中断自动启动，进入 ?MVME162 监控模式?：

  			
  		
  
  			bashCopy Code 
  		
  
  		
  
  			
  			
  
  				
  				
  
  					
  				
  
  			
  
  			
  
  				MVME162-Bug> # 监控命令行  
  			
  
  		
  

• ?常用命令?：
  • md <addr>：查看内存内容。
  • mm <addr>：修改内存。
  • go <addr>：跳转到地址执行。
  • dn：下载程序（通过串口 XMODEM 协议）。

---

?3. 调试与故障处理?

?3.1 LED 状态指示?

• ?PWR (绿色)?：电源正常。
• ?FAIL (红色)?：硬件故障（检查内存、CPU 或电源）。
• ?ETH (黄色)?：以太网活动（若选配）。

?3.2 常见问题?

• ?系统无法启动?：
  • 检查 ?J2 启动跳线? 是否匹配存储设备类型。
  • 确认 ?Flash/EPROM 固件完整?（可通过 md FFF00000 查看 BootROM 头部）。
• ?串口无输出?：
  • 验证终端配置（波特率/数据位/停止位）。
  • 检查 ?UART 芯片 (SC26C92)? 供电是否正常（+5V）。

---

?4. 应用场景示例?

• ?工业控制?：通过 ?IndustryPack 模块? 连接传感器（如 Modbus RTU）。
• ?数据采集?：利用 ?SCSI 接口? 存储高速采样数据（需配置 DMA 突发模式）。
• ?军事通信?：结合 ?VMEbus 多板卡系统? 实现冗余通信链路。

6MBI450V-170-50   100个
 TYCO AMP229378-1    1
Lenze SSN25-1PVCR-035C21  2
MD520-4T7.5B    1
EC3-X32  (807782)T    2个  
5026-LD-E-D-SD-40KM-SC  2台
VFD055C43A   1
8.9080.4231.3001   1
伺服电机 HG-KR13B MITSUBISHI 个 1
LiSEC 2000-20  1
690-431950B0-BF0P00-A000  1
8.9080.4231.3001 1
8.9080.G688.3001 2
ALS40K-13 2
EAV64824 2
BM136C 2
RAH2589B1-C1 5
L1-1500/440-11-GC 4
L1-3000/660-11-GC 4
R2-3500/1000-11-GC 6
R2-4000/660-11-GC 4
RSVG-PU-IASF-0420-A 1
7820H-057 1
132F0022   1
FR-BAL-B-11/15    1
RH924JH，品牌Foxboro，数量4
GD20-011G-4数量1

AAI141-H50/K4A00   4
主通信模块Q1 X6W-VSN300S 数量6
T8AN6D100   10
A1SX40 2
FBM214B   4

DRP-240-34  5 孟加拉
Ciena OME 6500   1

WNDT-4T0750H
WNDT-4T0185B
WNDF-4T0750B
VFD055C43A
396657-01-0
SEC-200
A6236
9060020-1
396604-03-0
396571-02-6
396572-02-2
Woodward 90L (9907-838)
各1
58140607    2
ER-FC-2048D 
ARPV-ST12350-A（12V，29A）IP67 ALRIGHT  4个
YTH-WG20109A   2

UFS110    4

SJ-VKS15-06ZT-S04   1

RFC 430 ETH-IB  2730190  3
962 135 M101  8
TPMC501-10R  10
315-2EH14-0AB0   
155-6AU01-0CN0     
134-6GF00-0AA1    
135-6HD00-0BA1  
531-1RL00-0AB0
各两个 
HG-KR73K
MR-J4-70B
2715P-B15CD，数量1  面价58131
熔断器 R014-6A 8.5x31.6  
万能断路器KFW2-3200 2500A
万能断路器KFW2-3200 1800A 
中间继电器ZJY-420 DC220V
电源适配器PA-1031-21输入100-240V输出14V 4A
双电源自动转换开关GC02-63/2(63A) AC220V      数量各1
I/O模块(MOLEX)TBDPB-444P-B8U   2
990NAD21110   3
电容总成    6SY7000-0AD56 16
电源板 6SE7038-6GL84-1JA1 3
MGB-E-A-100465  1
SRT2-DA02  1
INT69SC2 22A420  3pcs
MC401NS302KNN24 数量1
MITA   979752003    1
Vesda VLP-012  1pcs （要未税价）
ATOS PIOC-G3/F   1
E82EV152K4C    1
22-546-1数量2
A12079099数量1

BEI编码器, PBU930-1316S001, 5-30VDC
PBU9S30/01/PBGB/1B/13B16//00R//****BY,数量 1个

EL9550-0018 1
EL9011     1
EL7047    8
EL9576 2
AX5203，双通道EtherCAT，3A 1
CP2924-0000（含3M线缆） 1
EL1809，16通道数字量输入， PNP 1
EL3058，4通道模拟量输入，4-20mA，12位 1
EL4024，4通道模拟量输出，4-20mA，12位 1
EL6021 1
AX5206，双通道EtherCAT，6A 2
6ES7 390-1AE80-0AA0 1
6ES7 321-1BL00-4AA1 1
MSNJ042S1V   1个
ER-M-0350M-D341A01
ER-M-0300M-D341A01
COMI-SD201+Cable 3M   1
HCQX-ID16-D2    1
HCQ1-1200-D3   1
FC-102-P4K0-T4-E55-H2-T-G-X-X-X-X-SXXX-X-AX-BX-CX-X-XX-DX  

FC-102-P1K5-T4-E55-H2-T-G-X-X-X-X-SXXX-X-AX-BX-CX-X-XX-DX   各1
6SL3130-6AE21-0AB1      1
LF-F40M-A-EVD OMCTS 5g/min    2
IV-2410AV-02H   6
SINEAX V604-112   1
E400G320/10Fre-GdE    1
SC-J2SJ4KT3K    1
circulator RFCR2859 5
usb-sc09-fx 1
FX2N-80MR          2
ER6C,3.6V 3
PVM58N-011AGR0BN-1213        2

40003916-048   1

L15MC310A2B3G2数量10
JF-CHARGE-60V-80A-ven-J或JF-CHARGE-60V-80A-ven-K       数量1
门级驱动板SK-H1-GDB1-F1012E 
IGBT模块FS450R12KE3_S1  2
962135M101    1
WOODWARD CSC3GM21  1
激光检测器; LOS-T18-2ZC1 ;类型:对射型;检测距离(m):50;安全核准:IP65 
SD32X   4
Automation direct D2-12TR  数量3
AUTOMATION DIRECT  编码器 TRD-N1000-RZWD 数量1

富士电路板，转换接头PS7DS-40V6.125V.1A数量1 
万向手柄(左) VNS022FU14AKVRIPZ 9P1. 9P1       3
万向手柄(右) VNS022FN14KKVRIPZ 9P1. 9P1       3
逆变器 PD 转接板SG630，BP-D-000412 S   7
逆变器 PD 转接板SG500   BP-D-000297 V3 S   块7
接触器ABB-AF1250H  个5
接触器LS-GMC-1260  个3
接触器ETN--DIL M750个 2
驱动板丹佛斯 SG630MX  -电驱 1200V-35A-15/15VBT 弯角-S   块 6
逆变器模块富士 SG500MX  块12
逆变器模块丹佛斯 SG630MX  PIM 4 FU 1200-900-1.8- PrimeP 6E -H  块12
正极熔丝汇流盒组件 SGPVS-16MU    个40
负极熔丝汇流盒组件 SGPVS-16MU    个40
分合闸线圈DC220V 电阻130 欧  个5
电流互感器LZZBJ9-10   组3
华为逆变器SUN2000-50KTL-C1  台 3
塑料外壳式断路器GM8-630R3TM   个2
塑料外壳式断路器GM8-125R3TM   80A    个5
熔断器IEC60269-2   个10
ASD240-2048E2J1
AI模件\MB40AIM212E  2
OKAMOTO 400W DX-4B-1  1
MDV60A0022-5A3-4-0T  1
（要未税价）