MOSI-主设备数据输出，从设备数据输入;MISO–主设备数据输入，从设备数据输出;SCLK–时钟信号，由主设备产生;SS–从设备使能信号，有主设备控制;SPI标准通讯接口SPI通讯接口的优点是传输数据快，能达到几兆到几十兆，并且没有系统开销。SPI总线的缺点也比较明显，主要是没有的流控制，也没有应答机制确认是否接收到数据。单线SPI接口还有一种另类的SPI通讯接口方式。
立管传感器总成\制造厂或品牌:M/D TOTCO\厂家配件号:P10038A-01\

大钳拉力计\制造厂或品牌:M/D TOTCO\厂家配件号:212371-101\

M/D TOTCO立管传感器总成P10038A-01

M/D TOTCO大钳拉力计212371-101

M/D TOTCO拉力传感器212371-1000\钻井仪表

M/D TOTCO立管压力传感器胶杯E40-1\钻井仪表

M/D TOTCO立管压力传感器MELJ-90G1

M/D TOTCO称重传感器FLEX62

立管胶杯 M/D TOTCO  E40 立管高压管汇

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刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。

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