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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

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民国十四年吉林省：长春市、吉林市、铁轨回收

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西南101厂
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BV&CoLD
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民国一年这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，道轨

民国贰年05汉阳铁厂造宣化县二手轨道道轨

民国三年阜南县轨道

民国四年连州市铁轨

民国五年东乡族自治县钢轨

民国六年起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、道轨

民国七年漢陽鉄廠造1880轨道

民国八年元宝区钢轨

民国九年陵县铁轨

民国十年神池县道轨

民国十一年乐至县轨道

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民国十三年贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机钢轨

民国十四年【段落1】铁轨
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平远县双梁桥式起重机
德安县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
文昌市双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
墨玉县臂架起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、造廠鉄陽漢96碾子山区