关节坐标测量机简介：

智能关节坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。

精度指标

标准配置

HB-Royal关节臂主机一台

Powerinspect软件一套（标准版或专业版）

Φ3、Φ5测头各一个

主流配置笔记本一台

安装组件（磁性表座、U形夹）

标准锥窝

包装箱

选配附件

现场测量三脚架

各种定制测头，如尖测头等

激光扫描测头系统

技术规格：

适用温度范围：10℃～40℃；

适用环境湿度：〈95%R.H；

供电系统：100～240V,50/60Hz,0.5A；

允许角加速度：>105rad/s2

建议校准周期：1年；

精度测试（符合国际三坐标通用标准B89.4.22-2004）：

（1） 单点重复精度测试  

      方法：将测头置于标准锥窝的锥孔中，从多个方向采集单点数据，通过软件计算出点的偏差以及各个点到标准锥（单点）平均中心的标准偏差。此方法用来测试测量设备重复性。

（2） 空间长度测量精度 

     方法：在测量范围内，多次测量具有标准长度检定值的标准器的长度，测量结果与标准器理论值之间的偏差为标准偏差。如95%的测量结果在标定精度范围内，即标准偏差满足±2σ置信度，此方法作为测量系统精度质量的一般评判标准。

一款真正意义上的通用三坐标测量机（配行业内使用广泛的PowerINSPECT测量软件），对温度、湿度、场地没有苛刻的要求，高精度、低要求、灵活轻便、操作简单，是工厂车间、装配现场完成测量任务的绝佳选择。

技术优势：

1    采用绝对式高精度编码器，无需初始化，开机即可测量

2    采用军工品质的导电滑环，所有关节无限旋转

3    无线通讯技术，方便操作者将电脑放在最合适的位置

4    温度补偿技术，ROYAL独有的数据库，能在0℃--40℃的环境温度下可靠使用

5    航空碳纤维管臂身，受温度的影响非常小

6    开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定

7    可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失

8    完全重力平衡系统，操作过程轻松便捷，并有效的提高了测量精度

9    多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择

在您采用Royal产品时：

扩大测量范围，随时随地方便测量

节约测量时间，提升测量工作效率

减少设备投入，提高设备利用率

完全没有后顾之忧的售后服务

快捷精准的测量

ROYAL系列关节臂测量机基于通用测量软件平台PowerINSPECT，简洁直观的图形操作界面，各种格式CAD模型导入，多种对齐方式，测量操作人员可以随时随地进行测量，解决车间内的大多数测量任务，ROYAL高精度系列测量机将成为您的最佳选择。

典型应用：

航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量

模具、夹具、检具检定测量

新产品研发、首件检验、定期零件检验

工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程

高精度激光扫描测头

HB-Royal-SCAN把关节臂测量机与激光扫描测头完美的组合在一起，点云数据采集过程变得非常简单，大大缩短了数据采集时间，并使得高精度的逆向工程变成了现实。

         技术指标

特点：

高精度结构光测量功能，精度可达到0.001mm，能较好地保留被测物体的细微特征，高质量的点云便于后期处理；无需粘贴标识点，根据需要从任意角度测量同一物体，点云自动拼接，特别适合大尺寸工件的扫描；扫描速度快、操作简单，适合测量各种尺寸的零件；实时扫描过程显示。

功能：自由曲面数据采集；逆向过程中所需特征线面；在静态方式下可截取物体上的关键特征线；点云-CAD比对用于检测

常见的应用包括：

复杂形状曲面重建、实物的CAD数据形成扫描多种材质，如塑料件、钣金件、油泥模 型等产品样件分析检查快速原型，点云-CAD比对