橡胶同步带的结构由以下四个部份组成
(1)玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋形绕布在胶带的节线位置，其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好
(2)胶带背，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，可防止由于摩擦而引起的损坏，它比聚氨脂带背更具有优越的耐水解性和耐热性。
(3)胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密的成型和精确的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化。
(4)尼龙布包布层 这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有优越的耐磨性，是用摩擦系数小的尼龙帆布组成。
橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。工作温度一般在-34~100℃范围内。