（1） 制动轮不圆，径向脉动较大，在制动过程中周期性的碰撞 制动瓦而导致制动力矩的变化。重新车制制动轮使其达到技术要求或更换合格的制动轮。 
    （2） 制动器闸架与制动轮不同心，起重机制动时制动轮冲撞制动瓦所 致。重新安装并调整制动器闸架。       
    机构运行时，减速器在桥架上振动。 
    （1） 起重机减速器底座地脚螺丝松动，紧固不牢所致。紧固地脚螺丝 将其固牢即可。 
    （2） 减速器输入轴与电机轴不同心或减速器输出轴与所带动工 件轴不同心，均会导致减速器在运转时机身颤抖。重新调整减速器，使其达到同心度之要求即可消除振动。 
    （3） 起重机减速器底座支承刚结构刚度差，在工作时产生变形而发生 振动现象。加固支承架提高其刚度。