门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 　　
按门框结构形式分
门式起重机分类：
全<a href="http://www.szkfqz.com/product/product.php?lang=cn&class3=99">门式起重机</a>：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　
单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 　
单主梁门式起重机：主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

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