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商品详情
冲压机械手 冲压机械人手臂 冲压机器人
冲压机械手规格
J1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 THK 等;
J2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，最大可到±180
0，电机 750W。
J3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750W,有效行程可做到 600MM。
J4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400W；
3、最大半径 1250MM,末端最大负载 10KG。
二：冲压机械手功能
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
三：冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
